Mecanum 全向輪

發明家本特·艾隆在名為Mecanum的公司,發明可以任意自由方向移動的平台。原理是在車輪外環固定與軸心成45° … 閱讀更多

ATMEGA32U4 timer1 PWM 輸出範例

用ATMEGA32U4 timer1 PWM 輸出驅動步進馬達,步進馬達分別用改過的 24BYJ48 及10mm微型減速步進馬達….. 閱讀更多

Arduino外接藍芽模塊控制LED

藍牙低功耗模塊主要分2.0和4.0,HC05及HC06是2.0版,蘋果ios不支援。4.0版主要採用德州儀器公司的CC2541芯片,android 、Apple 都支援 ….. 閱讀更

燒錄 bootloader

微控制器需要引導加載程序(bootloader)確保芯片運作正常。燒錄bootloader有四個步驟:解鎖芯片的Bootloader部分,設置芯片上的保險絲,將Bootloader代碼上傳到芯片,以及鎖定芯片的Bootloader部分。方法有如下幾種 : ….. 閱讀更多

將USB ISP變成USBasp

網購USB ISP 不是USBasp,只支持 Progisp 軟件,不支持avrdude。試過 inf-wizard.exe、zadig-2.5.exe 更改windows 驅動沒成功。直到這篇教程才解決問題 ….. 閱讀更多

自製Arduino Pro Micro (Sparkfun 版本)

Arduino Pro Micro 用ATmega32U4芯片,可以開發USB鍵盤、滑鼠、搖桿等。其3v電壓方便連結周邊模塊如藍芽,Wifi等,容易搭配電池供電。….. 閱讀更多